丹巴赫研發(fā)的基于AGV的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，是以移動(dòng)機(jī)器人作為承載平臺(tái)，以智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)及管理優(yōu)化算法為核心，通過(guò)多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度技術(shù)，結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件、自動(dòng)化物流設(shè)備接口，共同實(shí)現(xiàn)智能化物流的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)揀配等功能，達(dá)到入庫(kù)、裝卸、搬運(yùn)、堆碼、儲(chǔ)存、揀貨、包裝、出庫(kù)、發(fā)貨等全過(guò)程的高度自動(dòng)化，進(jìn)而提高物流周轉(zhuǎn)效率，保證物流供應(yīng)的及時(shí)性、準(zhǔn)確性以及實(shí)現(xiàn)柔性存儲(chǔ)功能。

丹巴赫AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要包括如下部分：

1、AGV智能機(jī)器人平臺(tái)

AGV智能機(jī)器人完成基本的物流運(yùn)輸、貨物定位、識(shí)別以及貨物抓取等功能，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，智能物流機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)輕型、重型等類型物流的運(yùn)輸功能。其中，自動(dòng)導(dǎo)航軟件、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元是智能機(jī)器人平臺(tái)的主要組成部分。和傳統(tǒng)的物流AGV相比，AGV智能機(jī)器人平臺(tái)可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)全自由度移動(dòng)功能，保障物流抓取或運(yùn)輸?shù)娜嵝?，而傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)全自由度移動(dòng)，通常需要部署很多額外設(shè)備來(lái)完成，如激光反射板等，般價(jià)格比較昂貴。并且，傳統(tǒng)AGV的柔性移動(dòng)功能，通常定位于些高端、重型產(chǎn)品，難以滿足日益增長(zhǎng)的輕型智能物流需求。

丹巴赫公司開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人以低成本方式實(shí)現(xiàn)了全向移動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、全向移動(dòng)的機(jī)械本體設(shè)計(jì)技術(shù)，其中基于圖像和慣性導(dǎo)航的全向移動(dòng)技術(shù)已申請(qǐng)發(fā)明專利。

對(duì)輕型物流來(lái)說(shuō)，可以采用大量的智能機(jī)器人協(xié)作完成，重型物流采用激光導(dǎo)航機(jī)器人完成，以滿足柔性移動(dòng)、智能調(diào)度的系統(tǒng)需求。

2、多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)

除了智能機(jī)器人個(gè)體的柔性功能和控制算法，多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度技術(shù)是智能物流系統(tǒng)的核心技術(shù)。多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)上層任務(wù)自動(dòng)生成系列具體的運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)與智能機(jī)器人、操作人員、倉(cāng)儲(chǔ)貨架、傳統(tǒng)自動(dòng)化物流設(shè)備等的對(duì)接。為了實(shí)現(xiàn)這些接口功能，需要多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)來(lái)完成對(duì)多機(jī)器人協(xié)同工作的任務(wù)調(diào)度、擁塞控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)挖掘和學(xué)習(xí)等功能。

丹巴赫的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)出了多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)，可以調(diào)度幾百臺(tái)智能機(jī)器人同時(shí)工作，以完成物流系統(tǒng)自動(dòng)派發(fā)任務(wù)。

3、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)及管理優(yōu)化算法

隨著制造水平和客戶需求的日益提高，各種行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)都面臨著諸多的挑戰(zhàn)：如何提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)周轉(zhuǎn)效率、降低人力成本；如何提高倉(cāng)儲(chǔ)操作的技術(shù)性和準(zhǔn)確性；如何快速完成繁重的商品揀選功能等等。企業(yè)的經(jīng)營(yíng)決策層越來(lái)越關(guān)注于整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的總體運(yùn)行效率，為了解決這些問(wèn)題，需要從系統(tǒng)角度對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行整體優(yōu)化，需要智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)及管理優(yōu)化算法來(lái)提高整體的倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)作效率

智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)及管理優(yōu)化算法是整個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心，包括倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作模式、業(yè)務(wù)流程、倉(cāng)庫(kù)布局、庫(kù)位分配、庫(kù)位調(diào)整、訂單處理策略、自動(dòng)補(bǔ)貨策略、運(yùn)行路徑規(guī)劃等多方面的優(yōu)化算法模塊，通過(guò)通用化模型和個(gè)性化的定制接口，以多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)作為執(zhí)行層，有效地連接移動(dòng)機(jī)器人、物流人員、自動(dòng)化設(shè)備、物流管理軟件，從而實(shí)現(xiàn)整體的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)及管理優(yōu)化。