在AGV叉車機器人的選型中，雖然之前介紹了叉車機器人的車型和配置的選擇，但因不同使用環(huán)境，不同工作量，搬運物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素. 所以在決定選擇AGV上是一個錯綜復(fù)雜的選擇，下面是小編總結(jié)的幾點(僅供參考)。

一、AGV激光叉車選型注意事項目

1.貨物現(xiàn)場布局圖(沒有可以說明現(xiàn)場測量),AGV叉車機器人的運行路徑

2.貨物的叉取頻率和叉車機器人的使用時間(是否需要備用電池)

3.是否需要自動充電

4.使用環(huán)境確定地面是否平面；地面是否有油污；反光板的安裝位置確認，AGV運行路線是否有人

5.貨物的放取精度是否有要求

6.貨物的放取方式(例如放貨架,，料箱堆疊，直接放在地面)

二、AGV激光叉車機器人軟件相關(guān)事項

1.是否需要倉庫管理系統(tǒng)(如果已有倉庫管理系統(tǒng)，可以開發(fā)端口，連接AGV叉車機器人系統(tǒng)，海通勝行提供)

2.是否需要自動掃碼錄入，無線呼叫，現(xiàn)場貨物是否需要區(qū)分

3.是否經(jīng)過車間間的自動門，樓層間電梯

4. 是否需要加裝其它功能輔助功能

三. 廠商的選擇

1、廠家實力：廠家的實力決定了AGV產(chǎn)品的質(zhì)量，廠家實力越強，說明它的規(guī)模龐大，產(chǎn)品質(zhì)量這塊得到了客戶認可。

2、廠家產(chǎn)品優(yōu)勢：對于AGV廠家來說，你的AGV是否具有一定的優(yōu)勢，也是非常關(guān)鍵的，例如AGV是激光導(dǎo)航，相比較磁條導(dǎo)航，無需鋪設(shè)軌道，穩(wěn)定性能好，定位精準度高，這就是優(yōu)勢。

3.、廠家產(chǎn)品質(zhì)量：產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)系到AGV運輸貨物安全問題，如果產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問題，在作業(yè)中造成事故是很嚴重的!

4、廠家售后服務(wù)：售后服務(wù)對于廠家來說也是非常重要的，對于售后服務(wù)這塊可以通過其他途經(jīng)來了解。

四.外形設(shè)計是否人性化：

四四方方有棱角的AGV叉車機器人相比前后弧形設(shè)計的AGV叉車機器人來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物(如果是四四方方有棱角的車體可能會掛扯到其他物品(如衣服)。

五、警報的裝置和急停的裝置。

當無人搬運AGV處于異常時，就會發(fā)出報警，工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常，需要急停的情況下，可通過按急停的裝置實現(xiàn)緊急停止，以確保貨物以及機器人本身的安全。

其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡單，售后服務(wù)非常完善的話可以給我們省事不少呢。

在選購AGV叉車機器人時一定要注意它的安全性。 根據(jù)丹巴赫多年的經(jīng)驗AGV叉車機器人避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV叉車機器人在運行過程的安全性。車載系統(tǒng)采用雙目視覺算法，當遇到障礙物時，會自動識別并做出應(yīng)變。