丹巴赫研發(fā)的基于AGV的智能倉儲系統(tǒng)，是以移動機器人作為承載平臺，以智能倉儲設計及管理優(yōu)化算法為核心，通過多機器人協(xié)同及調(diào)度技術，結合倉儲管理軟件、自動化物流設備接口，共同實現(xiàn)智能化物流的現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)。AGV智能倉儲能夠?qū)崿F(xiàn)機器人自動運輸、自動揀配等功能，達到入庫、裝卸、搬運、堆碼、儲存、揀貨、包裝、出庫、發(fā)貨等全過程的高度自動化，進而提高物流周轉(zhuǎn)效率，保證物流供應的及時性、準確性以及實現(xiàn)柔性存儲功能。


丹巴赫AGV智能倉儲系統(tǒng)主要包括如下部分：

1、AGV智能機器人平臺
    AGV智能機器人完成基本的物流運輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能，根據(jù)不同的應用場景，智能物流機器人可以實現(xiàn)輕型、重型等類型物流的運輸功能。
    丹巴赫公司開發(fā)的智能機器人以低成本方式實現(xiàn)了全向移動的自動導航技術、全向移動的機械本體設計技術， 對輕型物流來說，可以采用大量的智能機器人協(xié)作完成，重型物流采用激光導航機器人完成，以滿足柔性移動、智能調(diào)度的系統(tǒng)需求。

2、多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)
    除了智能機器人個體的柔性功能和控制算法，多機器人協(xié)同及調(diào)度技術是智能物流系統(tǒng)的核心技術。多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)上層任務自動生成系列具體的運輸任務，實現(xiàn)與智能機器人、操作人員、倉儲貨架、傳統(tǒng)自動化物流設備等的對接。 丹巴赫的技術團隊，成功研發(fā)出了際的多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)，可以調(diào)度幾百臺智能機器人同時工作，以完成物流系統(tǒng)自動派發(fā)任務。

3、智能倉儲設計及管理優(yōu)化算法
    隨著制造水平和客戶需求的日益提高，各種行業(yè)的倉儲系統(tǒng)都面臨著諸多的挑戰(zhàn)：如何提高倉儲系統(tǒng)周轉(zhuǎn)效率、降低人力成本；如何提高倉儲操作的技術性和準確性；如何快速完成繁重的商品揀選功能等等。企業(yè)的經(jīng)營決策層越來越關注于整個倉儲系統(tǒng)的總體運行效率，為了解決這些問題，需要從系統(tǒng)角度對倉儲系統(tǒng)進行整體優(yōu)化，需要前衛(wèi)的智能倉儲設計及管理優(yōu)化算法來提高整體的倉儲物流運作效率。