無人駕駛自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）運(yùn)用于物流運(yùn)輸工作中已經(jīng)很普及了，但是率先將AGV引入到停車領(lǐng)域的是德公司。
停車AGV主要核心系統(tǒng)為激光導(dǎo)航系統(tǒng)，還有磁釘引導(dǎo)，無人駕駛，全自動(dòng)控制的技術(shù)進(jìn)行輔助系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的。其定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度高可達(dá)1.5米／秒，平均載重量2.5噸。能夠?qū)崿F(xiàn)100輛AGV同時(shí)調(diào)度，可稱為世界上精準(zhǔn)度高、速度快、靈活的汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人。駕駛員只需將汽車駛?cè)肟旖莘奖愕耐＼嚻脚_(tái)，機(jī)器人將自動(dòng)把汽車從停車平臺(tái)搬運(yùn)到停車位上，停／取車平均時(shí)間不超過120秒。
目前內(nèi)應(yīng)用的停車AGV種類：
（）梳齒式停車AGV:
所謂梳齒就是擁有多個(gè)齒隙的像金屬梳子的裝置。梳齒式AGV的工作方式為：內(nèi)梳齒固定，外梳齒設(shè)置在AGV上，搬運(yùn)器利用梳齒間隙，通過AGV上下升降移動(dòng)實(shí)現(xiàn)梳齒的交叉換位，從而實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)交接。這種類別適用于現(xiàn)有經(jīng)改造的或新建的平面停車庫等汽車搬運(yùn)領(lǐng)域，運(yùn)行效率相對(duì)其它類型高。但是伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車的承重，對(duì)強(qiáng)度和剛度要求較高，制造工藝難度大。
（二）車抬板式停車AGV：
車抬式AGV是立體車庫中應(yīng)用較為廣泛的種汽車搬運(yùn)方式。這種停車AGV工作方式為:汽車停放在車抬板上，AGV鉆入車抬板底下舉升，然后把汽車和車臺(tái)板同運(yùn)載到指定停車位置上。汽車停放好之后，AGV要去抬另個(gè)車臺(tái)板，以便停放下輛汽車。此種類型的停車AGV需要每個(gè)停車位上要有車抬板裝置。這種AGV因牽涉到要取空車板或存空車板的情況，搬運(yùn)效率較低，但是制造難度較小，方便安裝，成本較低。
（三）夾輪胎式停車AGV：
夾持輪胎式停車AGV能直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。與梳齒型相比，它有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，但速度相比梳齒型的慢。
市場(chǎng)分析：
可能大對(duì)AGV停車的需求及市場(chǎng)容量仍有質(zhì)疑，但任何新鮮事務(wù)的發(fā)展都是難以預(yù)測(cè)的。據(jù)了解停車AGV的利潤(rùn)，高達(dá)200-300%，這是其它AGV所不具備的。并且，需要指出的是，每個(gè)項(xiàng)目的成交量都比較大，市場(chǎng)前景樂觀。
在未來，丹巴赫相信會(huì)有更多的AGV廠擠到自動(dòng)化停車這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)中去。